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concept2下发设置命令

本文档是叙述如何构建合适的指令,使用官方提供的API接口向concept2划船机发送预定义命令。

本文档不保证完全准确,仅做参考使用,请使用者切勿盲从。

1. 注意事项

  • 发送以下命令需先用蓝牙与表头相连
  • 构建命令字符数量最大值为120
  • 下发指令可使用官方提供PMSDKDemo

PMSDKDemo下载地址

2.校验和计算

  • 除去f1、f2将所有数据进行异或

  • 示例

需要计算的数据:76 18 01 01 05 03 05 00 00 01 d3 c1 05 05 00 00 00 13 71 14 01 01 13 02 01 01

校验和:19

发送命令:f1 76 18 01 01 05 03 05 00 00 01 d3 c1 05 05 00 00 00 13 71 14 01 01 13 02 01 01 19 f2

3.固定时间/距离

1. 距离/分段

  • 原始示例

该命令使用 tkcmdsetUSB_do_DDIcommand 发送,其发送的含义为:目标距离2000m,分段距离400m

image-20230728122000845

  • 自定义示例

完整命令:f1 76 18 01 01 03 03 05 80 00 01 11 11 05 05 80 00 00 00 64 14 01 01 13 02 01 01 0b f2

说明:目标距离69905m,分段距离100m

00 01 11 11:表示设定目标距离为69905m,以1m为单位

00 00 00 64:表示分段距离为100m,以1m为单位

2.时间/分段

  • 原始示例

​ 该命令使用 tkcmdsetUSB_do_DDIcommand 发送,其发送的含义为:目标时间20min,分段时间4min

image-20230728122441538

  • 自定义示例

完整命令:f1 76 18 01 01 05 03 05 00 00 01 d4 c0 05 05 00 00 00 17 70 14 01 01 13 02 01 01 1a f2

说明:目标时间20min,分段时间1min

00 01 d4 c0:表示设定目标时间为20min,以0.01sec为单位

00 00 17 70: 表示分段时间为1min,以0.01sec为单位

4.可变间隔

1.分段(距离/时间+休息)

image-20230816173853157

image-20230816174338314

image-20230816174432048

完整命令:f1 76 6f 18 01 00 01 01 08 17 01 01 03 05 80 00 00 01 f4 04 02 00 3c 06 04 00 00 27 10 14 01 01 18 01 01 17 01 00 03 05 00 00 00 46 50 04 02 00 00 06 04 00 00 27 10 14 01 01 18 01 02 17 01 01 03 05 80 00 00 03 e8 04 02 00 00 06 04 00 00 27 10 14 01 01 18 01 03 17 01 00 03 05 00 00 00 75 30 04 02 00 78 06 04 00 00 27 10 14 01 01 13 02 01 01 09 f2

1min*3+间隔30s:f1 76 43 18 01 00 01 01 08 17 01 00 03 05 00 00 00 17 70 04 02 00 1e 14 01 01 18 01 01 17 01 00 03 05 00 00 00 17 70 04 02 00 1e 14 01 01 18 01 02 17 01 00 03 05 00 00 00 17 70 04 02 00 00 14 01 01 13 02 01 01 53 f2

100m*3+间隔30s:f1 76 43 18 01 00 01 01 08 17 01 01 03 05 80 00 00 00 64 04 02 00 1e 14 01 01 18 01 01 17 01 01 03 05 80 00 00 00 64 04 02 00 1e 14 01 01 18 01 02 17 01 01 03 05 80 00 00 00 64 04 02 00 00 14 01 01 13 02 01 01 d1 f2

5. 未定义休息时间

image-20230826124726734

image-20230826124811789

完整命令:f1 76 45 18 01 00 01 01 08 17 01 04 03 05 80 00 00 00 64 04 02 00 00 06 04 00 00 32 c8 14 01 01 18 01 01 17 01 03 03 05 00 00 00 2e e0 04 02 00 00 06 04 00 00 32 c8 14 01 01 01 01 09 05 05 80 00 00 00 00 13 02 01 01 8f f2

17 01 0404表示目标距离休息时间未定义

17 01 0303表示目标时间休息时间未定义

01 01 09:设置未定义休息时间

100m Undefined Rest +3min Undefined Rest:f1 76 31 18 01 00 01 01 08 17 01 04 03 05 80 00 00 00 64 14 01 01 18 01 01 17 01 03 03 05 00 00 00 2e e0 14 01 01 01 01 09 05 05 80 00 00 00 00 13 02 01 01 fb f2

6.终止锻炼

完整命令:f1 76 04 13 02 01 02 60 f2

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